10 Robotu pieteikumi mūsdienās un nākotnē



The robotu lietojumprogrammas tagadnē un nākotnē svarīgākie ir medicīnā, rūpniecībā vai izglītībā, cita starpā.

Gadsimtiem ilgi cilvēkam ir īpašas zināšanas un pūles tādu mašīnu būvniecībā, kas palīdz viņam ikdienas darbā vai ļauj viņam veikt darbības, kas pārsniedz cilvēka ķermeņa iespējas..

Roboti ir izmantoti arī reliģiskiem nolūkiem, piemēram, grieķi, kuri uzcēla statujas, kas darbojās ar hidrauliskām sistēmām un izmantoja, lai ietekmētu viņu tempļus.

Astoņpadsmitā gadsimta izgudrotāji radīja mehāniskus robotus tikai jautrībai, papildus visām mašīnām, kas bija saistītas ar rūpniecisko revolūciju. Pagājušā gadsimta vidū sāk parādīties pirmie datori pasaulē.

Rūpnieciskā automatizācija ir saistīta ar globāliem ekonomiskiem notikumiem, un, lai gan iepriekšējais laiks ir bijis pazīstams, var būt pārliecināts, ka robotikas nozare pašlaik ir sākumstadijā.

Robotu izmantošana tagadnē un nākotnē 

Lai saprastu, kādi ir robotu pieteikumi un kāpēc to nozīme pašreizējā un nākotnes pasaulē, ir jāzina, ko tieši termins robots nozīmē.

Robota definīcija

Termins "robots" izriet no čehu vārda "robota", kas nozīmē kalpību vai piespiedu strādnieku.

Tomēr, ja mēs domājam par robotu, tēls, kas nāk prātā, pateicoties zinātniskajai fantāzijai, ir cilvēka izskats un tāds pats. Faktiski vārda "robotika" izcelsme ir attiecināma uz Isaac Asimov, lielo stāstu rakstnieku par šo tēmu.

Šobrīd industriālā robota definīcija attiecas uz mehānisko un elektronisko komponentu kolekciju ar savstarpēji saistītām apakšsistēmām programmatūrā, kas ir ieprogrammēta veikt konkrētu uzdevumu. Viņiem var būt vai nav humanoīdu īpašības, un parasti tie pārvietojas uz riteņiem.

Robotics Industries Association (RIA) "industriālais robots ir pārprogrammējams daudzfunkcionāls manipulators, kas paredzēts materiālu, detaļu, instrumentu vai īpašu ierīču pārvietošanai, izmantojot mainīgas kustības, kas ieprogrammētas dažādu uzdevumu izpildei".

Programmas

1. Medicīna

Robotiem operācijās ir svarīgi lietojumi, jo tie kompensē cilvēka precizitātes trūkumus un ierobežojumus, tādējādi uzlabojot ķirurģiskās procedūras..

Kopš pirmās telesurgijas, ko 80. gados veica inženieris Philipe Green, šajā jomā ir panākts liels progress, un nākamajos gados ir paredzēti arī vērtīgi atklājumi, īpaši uroloģiskās ķirurģijas jomā, kas šobrīd ir izcelta. robotikā, Da Vinci sistēmā.

Tad mēs varam novērot dažādās procedūras (kopā 433), kas kopš 2001. gada ir veiktas San Carlos Klīniskās slimnīcas uroloģijas nodaļā Madrides pilsētā..

Uroloģijas dienesta pieredze uroloģiskajā robotu ķirurģijā (n = 433):
  • Radikāla prostaktektomija (350)
  • Radikāla cistektomija (3)
  • Radikāla nefrektomija (1)
  • Litiazes ķirurģija (3)
  • Urīnpūšļa divertikuls (2)
  • Pyeloplasty (20)

Tiek pētīta arī tās izmantošana rehabilitācijas terapijās, kas ietver mākslīgās ekstremitātes un robotus, lai sniegtu personisku palīdzību slimnīcās. Dažos gadījumos tie ir noderīgi cilvēkiem ar invaliditāti, piemēram, datoriem, kas pielāgoti cilvēkiem ar runas un motoriskām grūtībām.

Pat laboratorijās tās veic daudzus atkārtojošus uzdevumus, piemēram, testu mēģinājumu ievietošanu mērinstrumentos. Tās efektivitāte ir pierādīta, izplatot zāles aptiekās un slimnīcās.

Kā piemēru var minēt Motoman robotus no Yaskawa, kurus var ieprogrammēt, lai veiktu asins analīzes.

2. Rūpniecība

Lietojumprogrammas ts trešās paaudzes jomā ir dažādas: no gabala pārvietošanas no vienas vietas uz otru, iekraušanas un izkraušanas mašīnas līdz noteiktām apstrādes darbībām, kurās robots veic darbu ar gabaliem, izmantojot kādu rīku.

Daži darbības veidi, ko pašlaik veic roboti, jo īpaši automobiļu rūpniecībā, var būt: vietas un loka metināšana; urbšanas, rievošanas un citas apstrādes iekārtas; slīpēšana, matēta pulēšana un citi; kniedētas; Griešana ar ūdens strūklu un lāzera un smidzināšanas krāsām.

Kodolrūpniecība izmanto robotus, lai apstrādātu radioaktīvos materiālus, izmantojot tehnoloģiju Telequerica, kas sastāv no tālvadības manipulatora vai teleoperatora, ko kontrolē cilvēks. Šo attīstību veicināja nepieciešamība rīkoties attālināti katastrofās, kas notika atomelektrostacijās.

3. Militārie lietojumi

Šajā jomā mēs pastāvīgi strādājam pie tādu prototipu izstrādes, kas veic militārus vai izpētes uzdevumus, lai izvairītos no cilvēku dzīvību apdraudēšanas.

Piemēram, var minēt, ka Boston Dynamics būvē humanoīdu robotu bez galvas, ko sauc par Atlas, kura funkcija būs staigāt pa neregulāriem apvidiem, pārmeklējot vai atceļot katru reizi, kad tas nepieciešams kāda riska dēļ vai tāpēc, ka reljefs to prasa.

Citi piemēri ir tālvadības pults Cougar 20-H, kas spēj atklāt cilvēka elpošanu un meklēt caur betona sienām ar savu ultra-augstfrekvences radio sensoru komplektu..

Phoenix40-A ir sešu lāpstiņu helikopters, kas lidojuma laikā var atpazīt kustību un elpošanu zemes savienojuma iekšpusē, attālināti vadot lielā attālumā ar kursorsviru vai klēpjdatoru.

4. Lauksaimniecība

Austrālijas pētniecības institūts ir ieguldījis daudz naudas un laika, lai izstrādātu mašīnu, kas šķērso aitas. Pašlaik strādā pie cita projekta, kas sastāv no automatizētas darbnīcas sistēmas.

Arī Francijā šodien tiek veikti eksperimentāli pieteikumi, lai iekļautu vīnogulāju stādīšanas un atzarošanas robotus tāpat kā ābolu vākšanā..

5. Izglītība

Lai gan izglītības joma ir ļoti tradicionāla tehnoloģiju izmantošanas ziņā, jau ir daži gadījumi, kad roboti tiek izmantoti dažādos veidos. Piemēram, programmēšanas valodā tiek izmantots Karel robots un matemātikas apguvē, bruņurupuču robots kopā ar LOGO valodu.

Roboti tiek izmantoti arī mācību laboratoriju klasēs, lai gan šiem modeļiem mehāniskā sistēmā vēl nav liela uzticamība, un vairumam no tiem trūkst programmatūras..

Digitālās prasmes kontekstā ir arī jaunas mācīšanās un komunikācijas formas, un jāpievērš uzmanība to pilsoņu apmācībai, kuri ir abi lietotāji. Ir arī sagaidāms, ka apmācības tīklos veicina tālmācību.

Hipertextuālajam rakstam ir priekšrocības un trūkumi, kas ir rūpīgi jāanalizē, lai tos pilnībā izprastu.

Grāmatas, ar kurām saskaras daudzu autoru izsludināti izmiršanas draudi, saglabā priekšrocības, ka tās ir viegli transportējamas un tās var lasīt jebkurā vietā, neprasot savienojumus, elektrību vai citus darbarīkus..

6. Kosmosa izpēte

Ārējā telpa ir ļoti naidīga pret cilvēkiem, bet automatizācijas pakāpe, kas nepieciešama, lai aizstātu cilvēku ar robotiem, vēl nav sasniegta..

Tomēr kosmosa pārvadājumos, kas ir teleoperatori, jau ir iekļauts robotu lietojumprogrammas veids, kas ir viņa pirmā pieredze Columbia šosejā 1982. gadā..

7- Zemūdens transportlīdzekļi

Tās izmantošana ir parasta, pārbaudot un uzturot cauruļvadus, kas okeāna augos vada naftu, gāzi vai eļļu. To izmanto arī kabeļu uzstādīšanai sakariem un ģeoloģisko un ģeofizisko pētījumu veikšanai jūras grīdā..

Ir zināms, ka tie tika izmantoti ārkārtas gadījumos, piemēram, gaisa kuģu melnās kastes atgūšanai avārijas katastrofu gadījumos un Titanika atklāšanā, četru kilometru attālumā zem virsmas, kur tas palika kopš tās sabrukuma 1912. gadā.

8. Zinātne un inženierzinātnes

Attiecībā uz zinātnes un inženierzinātņu jomām tiek pieņemts, ka simulācijas programmas padarīs mēroga modeļus nevajadzīgus, kad būs pienācis laiks. Pieaug informācijas apjoma statistiskā apstrāde, kas veicinās plānošanu un lēmumu pieņemšanu.

Pašlaik pētniecības laboratorijas attīsta to, ko sauc par ceturtās paaudzes robotiem.

Tas, kas attiecas uz zinātni, var arī minēt neironu tīklu funkcionēšanas pētījumus cilvēka smadzenēs, lai varētu īstenot mākslīgā intelekta metodes datoros un to turpmāku pielietošanu robotikā..

9 - Uzņēmējdarbības joma

Nākotnē biznesa vadība būs pilnībā automatizēta, tādējādi novēršot šodienas darbinieku veikto manuālo darbu, piemēram, visu datu ievadīšanu vai dokumentus, izmantojot optiskos lasītājus..

10 - Jaunas tendences

Ir daži roboti, kas to īpašību dēļ ir vairāk līdzīgi tiem, kurus mēs zinām no zinātniskās fantastikas filmām, bet tie ir reāli un tiem ir ļoti specifiski lietojumi..

Mehāniskie eksoskeleti ir struktūras, kas atdarina cilvēka ekstremitāšu kustību, lasot muskuļu signālus. Viņiem ir lieliski pieteikumi medicīnas jomā, un tie ir noderīgi arī ugunsdzēsējiem, glābšanas situācijās, būvniecībā un militārajās darbībās.

Ir jānošķir androīdi un humanoīdi. Pirmais atgādina cilvēka struktūru un uzvedību, bet pēdējo - tikai savā struktūrā. Piemēram, manekena gadījumā.

Kompānijas Honda ASIMO Android atpazīst sejas augšup un lejup pa kāpnēm un var sagrābt mazus priekšmetus, un jaunākajā versijā arī darbojas. Paredzams, ka to var izmantot medicīnas jomā.

Vēl viens robots ar ļoti savdabīgām īpašībām ir MIT kompānijas NEXI, kas tiek definēts kā pirmais robots, kas spēj demonstrēt cilvēka emocijas.

Iekšzemes lietošanas roboti ir tie, kas palīdz mājas darbiem. Uzņēmuma iRobot izstrādāts līdz šim ir tāds, kas mops un viens slaucās.

Visbeidzot, mēs nevaram nepieminēt tos, kas paredzēti personiskai un pat seksuālai izmantošanai, kas jau ir daļa no tehnoloģiskā krājuma, kas dos mums nākotni.

Atsauces

  1. Autorino, R., Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu. Uroloģijas eiropietis. 2012. In Press: dx.doi.org.
  2. Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Industrial Robotics. Atgūts: 2.udec.cl.
  3. Dueñas Rodriguez, F. Robotics. Atgūts: monografias.com.
  4. Fareed, K., Zaytoun O.M., Autorino, R., et al. Robotisko vienīgo ostu suprapubic transvesikālā prostatas enukleacija (R-STEP): sākotnējā pieredze. BJU Int. In Press: dx.doi.org.
  5. Galante, I. un Moreno, J. Robotikas ķirurģijas klātbūtne un nākotne: jaunākās lietojumprogrammas, jaunas attīstības līnijas. Atgūts: revistaeidon.es.
  6. Granizo Jara, E. (2011). Dažādi robotikas pielietojumi. Saturs iegūts no: es.scribd.com.
  7. Muñoz, N. Pašreizējie un nākotnes roboti: vēsture, izcelsme, lietojumprogrammas ... Atgūts: todosobrerobots.wordpress.com.
  8. Vazquez, O. (2011). Militārie roboti, kas atvieglo mūsu dzīvi. Atgūts: qdiario.com.