6 robotu veidi un to raksturojums

The robotu veidi Galvenās ir rūpnieciskās, militārās, medicīniskās, apkalpošanas, izklaides un telpas. Robotika ir disciplīna, kas ir atbildīga par robotu projektēšanu, būvniecību, ekspluatāciju un lietošanu, papildus datoru sistēmām, kas tos kontrolē, sniedz atgriezenisko saiti un ļauj apstrādāt informāciju.

Robotika ir starpnozaru filiāle starp inženierzinātnēm un zinātni, kas vienā mācību priekšmetā ietver datortehniku, mehāniku, elektrību un citus, ar mērķi izmantot tehnoloģijas, lai izstrādātu mašīnas cilvēku aizvietošanai..

Piemēram, veicot bīstamus darbus - piemēram, sūkņu deaktivizēšanu -, kas prasa lielu spēku, piemēram, kalnrūpniecību; vai vietās, kur cilvēki nevar izdzīvot, piemēram, noteiktos jūras vai kosmosa dziļumos.

Ideja par mašīnu, kas var darboties autonomi, nav jauna, taču tās attīstība līdz divdesmitajam gadsimtam nav attīstījusies un ilgu laiku mēs esam redzējuši, ka viņiem ir aktīva līdzdalība filmās, īpaši zinātniskajā fantastikā.

No medicīnas robotiem Star Wars un Star Trek, pilnīgi humanizētiem robotiem Mākslīgais intelekts; iespēja, ka roboti patiešām bija iespēja, šķita ilūzija.

Indekss

• 1 Pašreizējie robotu lietojumi
• 2 Klasifikācija un robotu veidi
  • 2.1. Rūpnieciskie roboti
  • 2.2
  • 2.3 -Roboti medicīnas nozarē
  • 2.4 -Robota pakalpojums
  • 2.5. Izklaides vietas
  • 2.6 -Robotu telpa
• 3 Atsauces

Pašreizējie robotu lietojumi

Tomēr, pateicoties mūsdienu tehnoloģiju attīstībai, dažādās jomās tiek izmantoti dažādi roboti, vienlaikus cenšoties nepārtraukti uzlabot savu dizainu, pētniecību un efektivitāti, lai tos izmantotu vietējā, komerciālā, medicīnas, militārajā un citās jomās. protams, kā palīdzība matemātikas, tehnoloģiju, inženierzinātņu un zinātnes jomās.

Robotus var veidot jebkurā formā un aspektā, bet daži no tiem ir izgatavoti tieši tā, lai tie izskatītos kā cilvēki, kas ļauj labāk pieņemt tos cilvēkus, kuriem ir jāstrādā ar viņiem.

Tā kā pasaulē katru dienu tiek izstrādāti vairāk roboti, kļūst svarīgāk atrast veidu, kā tos klasificēt. Tas ir tāpēc, ka robotiem ir atšķirīgas specifikācijas un tie nevar veikt vairāk nekā darbs, kuram tie ir paredzēti.

Piemēram, robotu, kas izveidots, lai apkopotu mašīnas, nevar pielāgot citām funkcijām. Šajā gadījumā šis robots tiks saukts par "montāžas robotu". Citi roboti tiek iekļauti kā daļa no pilnas mašīnas, piemēram, metināšanas ierīce. Un daži ir īpaši izstrādāti darbam ar augstu pieprasījumu.

Veids, kā organizēt milzīgo robotu skaitu, var izmantot tās operētājsistēmu, piemēram, stacionāros robotus (mehāniskos rokturus), cilindriskos robotus, sfēriskos robotus, paralēlus robotus, robotus ar riteņiem (viens, divi vai trīs riteņi), robotus ar kājām, divpusējiem robotiem (humanoīdiem), peldēšanas robotiem, lidojošiem robotiem, sfēriskiem un mobiliem robotiem (piemēram, robotu bumbiņām) un mazu robotu spārniem.

Tomēr vairāk nekā pēc formas, precīzāka klasifikācija ir saskaņā ar uzdevumu, kuram tās bija paredzētas. Nav šaubu, ka šis sadalījums laika gaitā pieaugs, jo robotu dizains kļūst arvien specifiskāks.

Robotu klasifikācija un veidi

-Rūpnieciskie roboti

Rūpnieciskie roboti ir manipulatori, kas paredzēti materiālu, detaļu un rīku pārvietošanai, un veic virkni uzdevumu, kas paredzēti ražošanas un ražošanas vidēs.

Šāda veida roboti pārveido nozari, jo tie nodrošina bīstamu un atkārtojošu darbu ar augstu veiktspēju un bez kļūdām. Tāpēc tagad arvien biežāk tos atrod visu veidu rūpnīcās.

Lielākā daļa šo robotu tiek izmantoti loka metināšanai, materiālu apstrādei un lietojumprogrammu montāžai. Rūpnieciskie roboti ir sagrupēti pēc to asīm, materiāla aploksnes lieluma, struktūras tipa, ātruma un lietderīgās slodzes.

Rūpnieciskie roboti parasti ir šarnīrveida mehāniskie mehānismi, ko izmanto visu veidu rūpnieciskiem lietojumiem, piemēram, loka metināšanai, materiālu apstrādei, krāsošanai un citiem uzdevumiem. Šajā klasifikācijā var iekļaut arī auto vadīšanas transportlīdzekļus.

Šāda veida robotiem ir kontrolieris, lai varētu to programmēt un darbināt, papildus robotam, kas veiks kustības un darbības, ar kurām tas ir ieprogrammēts.

-Militārie roboti

Tie ir autonomi roboti vai tiek pārvaldīti ar tālvadības pulti, kas paredzēti militāriem lietojumiem, piemēram, transportam un meklēšanai, vai glābšanai un uzbrukumam. Šajā klasifikācijā var atrast dažāda veida drones, īpaši spiegošanu un datu vākšanu un attēlus.

Ar jaunajiem sasniegumiem tiek lēsts, ka nākotnē karos ar automatizētām ieroču sistēmām cīnīsies roboti. Pašlaik svarīgākā sistēma ir IAI Pioneer lidaparāts un bezpilota RQ-1 Predator, ko var pieslēgt ar gaisa vadītajām, ar tālvadību darbināmām gaisa raķetēm..

Pašlaik ir militārie roboti, piemēram, drones, kas pieder pie ASV jūras kara flotes un var darboties kopā, lai aizsargātu piekrasti no citiem iebrūkošiem transportlīdzekļiem..

"Robobarcos" strādā slazdā un var kopīgi izlemt, kurš no viņiem sekos okupējošajam kuģim. Viņi var izpildīt četrus dažādus uzvedības veidus bez tiešas cilvēku kontroles: patrulēšana, klasifikācija, izsekošana un izsekošana.

Nākotnē ir plānots, ka šie "robobarcos" kā pirmās līnijas aizstāvēs jūrā esošos kuģus jūrā patruļas laikā jūrā..

Ir pat ierosināts, ka šo sistēmu var ieviest jau izmantotajos kuģos, samazinot izmaksas, kas saistītas ar dronu būvniecības sākšanu no sākuma.

Lai gan militārie roboti ir ieprogrammēti, lai veiktu dažādas funkcijas, tostarp spēju kategorizēt mērķi kā "neitrālu" vai "naidīgu", cilvēka uzraudzība ir būtiska elementa pārklasificēšanai, ja robota kritērijs pret "Briesmas".

Militārie roboti ir risinājums, kas ļauj pasaules armijām turpināt savu aizstāvības un patruļas darbu, bet izvairoties no aizvien vairāk apdraudēt savu karavīru dzīvi.

-Roboti medicīnas nozarē

Šie roboti tiek izmantoti medicīnā un medicīnas iestādēs, piemēram, slimnīcās, rehabilitācijas centros, klīnikās, zobārstniecības vai oftalmoloģijas centros..

Daži no visbiežāk lietotajiem medicīnas robotiem ir ķirurgu roboti, modernas iekārtas, kas ļauj veikt sarežģītas operācijas ar minimālām kļūdām un iekļūšanu organismā, ja nebūtu iespējams darboties bez šīs tehnoloģijas.

Roboti var būt atbalsts veselības aprūpes speciālistu darbam, palīdzot un sniedzot pakalpojumus un plašu aprūpi, kas pārsniedz cilvēka strādniekus.

Tie ir īpaši noderīgi atkārtotajos un monotonos darbos, nodrošinot iespēju pilnīgi nomainīt cilvēkus ar šiem robotiem.

Priekšrocības medicīnā

Strādājot ar robotiem, ir lielas priekšrocības medicīnas jomā. Amerikas Savienoto Valstu Slimību kontroles un profilakses centru statistikas dati liecina, ka no 25 pacientiem tiks noslēgta intrahitāra infekcija, piemēram, meticilīna rezistentā Staphylococcus aureus (MRSA) vai Clostridium difficile (C. difficile), ar vienu no bojājumiem starp deviņiem skartajiem..

Ir pierādīts, ka, izmantojot tādus robotus kā Xenex, dezinfekcijas sistēmas ir efektīvākas. Xenex robots ir medicīnisko iekārtu automātiska dezinfekcija, kas izmanto ultravioletās metodes mikroorganismu šūnu bojāšanai, efektīvai eliminācijai un reālam samazinājumam šāda veida baktēriju infekciju gadījumos..

Robotus medicīnas jomā var izmantot ne tikai tiešā veselības jomā. Divas slimnīcas Beļģijā izmantos draudzīgu robotu, lai aizstātu administratora darbu.

Tam ir vairākas priekšrocības, jo dienas beigās roboti nebūs izsmelti, un viņi vienmēr varēs saņemt pacientus ar tādu pašu smaidu. Šajā gadījumā robots, Pepper, atpazīst vairāk nekā 20 valodas un identificē, vai pacients ir vīrietis, sieviete vai bērns.

Augstākās izglītības darba vietu aizstāšana

Bet tas vēl nav viss. Ja mēs nonākam tieši medicīnas jomā, roboti var aizstāt labāko ķirurgu precizitāti un efektivitāti.

Ar pilnīgi uzlabotu redzeslauku, bez nevēlama trīce un bez noguruma organismā, operācijās izmantotie roboti ir uzticama un efektīva alternatīva.

Tas ir tas, ko nodrošina Da Vinci ķirurģijas sistēma, ļaujot ķirurgam palielināt 3D redzamības lauku un medicīnas instrumentus, kas var saliekt un rotēt leņķos, kas ir lielāki par cilvēka rokām..

Ar Da Vinci sistēmu ķirurgi var veikt sarežģītu darbību tikai ar nelieliem griezumiem. Tā ir ķirurga kontrolēta 100% procedūra, kas ļauj veiksmīgi darboties ar iepriekš neiespējamu precizitāti.

Citas programmas

Papildus šiem lietojumiem medicīniskajiem robotiem ir vairāki lietojumi. No pārvietošanās pa slimnīcu zālēm smago slodzi vai laboratorijas testus; līdz jūs varat pacelt slimos cilvēkus, kuri nevar stāvēt.

Japānā robots, kas ir lāča formas robots, palīdz pārvietot pacientus no gultām uz ratiņkrēsliem vai pārvietoties uz priekšu.

Tā draudzīgā seja un izturība ļauj pacientiem justies bezrūpīgi un izvairīties no veselības aprūpes personāla nolietošanās, jo viņiem dažkārt ir jāpaceļ pacienti līdz pat 40 reizēm dienā..

Attiecībā uz zāļu lietošanu arī roboti ir daudz precīzāki. Zinātnieki Max Planck institūtā ir eksperimentējuši ar mikroizmēra robotiem, mazāk nekā milimetru apjomā pēc tīrākā zinātniskās fantastikas stila, kas spētu ievadīt pacienta asinīs un precīzāk ārstēt ārstēšanu un citus mehānismus. atvieglojums.

Šajā pašā apgabalā atrodamies ar Web vietu, robotu, kas ir atbildīgs par asins paraugu iegūšanu precīzāk un efektīvāk, lai izvairītos no sāpēm un bailēm, kas lielākai daļai pacientu jūt, kad notiek šī situācija. Ar šo robotu paraugu ņemšanas process ilgst mazāk nekā vienu minūti un ir 83% precīzs.

Un visbeidzot, medicīniskajiem robotiem ir jutīgums. PARO robotus ir izstrādājis japāņu uzņēmums AIST, un tie sastāv no dizainparaugiem dzīvnieku veidā, kurus slimnīcas pacienti var glāstīt un ķēriens..

-Pakalpojumu roboti

Pakalpojumu roboti ir milzīgs lēciens produktivitātes uzlabošanā praktiski jebkurā uzdevumā. Šeit mēs atrodam iespēju automatizēt visu veidu darbus, kam nepieciešama efektivitāte un ātrāka darbība, piemēram, pasūtījuma pieņemšana restorānā vai apkalpošana numurā viesnīcā.

Lai gan agrāk roboti netika atrisināti, lai atrisinātu šīs vajadzības, vienmēr tiek izmantoti augstā inženiertehniskajā darbā un citās zinātniskās vidēs, tagad ir iespēja atvērt robotu citās pasaules vietās..

Pakalpojumu roboti arī ievērojami samazinātu piegādes izmaksas. Tā augstais ražīgums, kas ļauj tiem darboties autonomi, arī uzlabos to cilvēku kapacitāti, kuri tos programmē, jo viņi var veikt, piemēram, vairāk uzdevumu vienlaicīgi, ar efektivitāti un precizitāti..

Šāda veida roboti atver jaunu kontekstu ārpus industriālo robotu darba zonas, kas iepriekš bija paredzēts tikai bīstamiem, garīgiem un sarežģītiem uzdevumiem..

Ar jaunajiem sasniegumiem un attīstību to attīstībā roboti ir gudrāki un spējīgi veikt sarežģītas manipulācijas un strādāt dažādās vidēs, viņiem ir lielākas spējas uztvert un saprast savu vidi, to programmēšana ir daudz vienkāršāka un tās ir paredzētas darbam ar cilvēkiem droši.

Līdz ar to jau tagad ir iespējams tos ieviest dažādos tirgos, kas ir iespēja uzņēmumiem, kas dod lielāku produktivitāti un ar to pašu, iespēju veikt vairāk radošu uzdevumu daļu laika..

-Izklaides roboti

Šāda veida roboti ir daži no sarežģītākajiem, ar augstu veiktspēju, bet arī jutīgumu un žēlastību, lai mijiedarbotos ar cilvēkiem.

No robotiem, kas tiek izmantoti kā rotaļlietas, var atrast robotus, kas palīdz mācīt zināšanas.

Šajā jomā var atrast robotus, kas tiek izmantoti filmās, lai pārstāvētu, piemēram, dinozaurus vai citas fantastiskas radības. Arī roboti mājdzīvnieki un tie, ko izmanto sportā.

-Kosmosa roboti

NASA Nacionālā aeronautikas un kosmosa pārvalde kosmosa misijām izmanto dažādus robotus. Dažas no tām tiek izmantotas, lai izpētītu reljefu un vidi, piemēram, Marsu vai Mēness.

Šie roboti tiek saukti par analogiem un tiek pārbaudīti tādās jomās, kas līdzīgas tām, ko viņi pētīs, piemēram, tuksnešiem. Daži piemēri ir ROVER un Mars Curiosity Rover, kas ir maza auto izmērs.

Šajā kategorijā atrodam arī kosmosa stacijās izmantotos robotus, lai atbalstītu astronautu, piemēram, mehānisko roku, darbu..

Vai ir vairāk klasifikāciju? Protams Robotu attīstība ir tikai pirmajā posmā, un prognozes liecina, ka nākamajos 5 gados palielināsies tās darbības rādiuss..

Zinātniskā attīstība un tehnoloģijas sasniegumi ļaus robotiem iekļauties ražīguma un uzdevumu efektivitātes uzlabošanā, piedāvājot ar to labāku dzīves kvalitāti visu veidu laukos..

Atsauces

1. Robotika No wikipedia.org.
2. IEEE spektrs. No spect.ieee.org.
3. RobotWorx No robots.com.
4. Uzziniet par robotiem. No learnaboutrobots.com.
5. Medicīniskais futūrists. No medicalfuturist.com.